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*安全防护装置：确保所有安全装置（如急停按钮、安全光幕/激光扫描仪、防撞触边、声光报警器）完好无损且功能正常。这是防止人机碰撞的道防线。
*严格遵循安全规程：所有操作人员必须经过培训并严格遵守安全操作规程。禁止在机器人运行区域内随意走动、穿越或逗留。
*清晰标识与隔离：明确标识机器人的工作区域（如地面标识、围栏），尽可能使用物理或虚拟（如激光围栏）隔离带将人机活动区域分离，尤其在人机协作区域更需谨慎。
*紧急情况处理：所有相关人员必须清楚紧急停止按钮的位置和使用方法，并了解事故应急处理流程。
1.严格划分工作区域：清晰标识机器人行驶路径、作业区和禁止进入区域（如充电区）。使用物理隔离（护栏）或电子围栏（虚拟墙）将人车流动区域尽可能分离，避免人车混流。
2.人员培训与警示：
*全员培训：所有可能进入作业区域的人员（操作员、维护人员、访客等）必须接受基本安全培训，了解机器人行为模式（如路径、转弯、避障、启停特点）、紧急停止按钮位置和使用方法。
*醒目警示：在机器人运行区域设置明显的安全警示标志、灯光或声音提示（尤其在启动、转弯、接近交叉口时）。
1.应用场景
-钢铁行业：在高温、高危的炼钢车间，机器人替代人工完成钢卷、板材的搬运、堆垛及仓储管理，大幅减少安全事故。
-港口物流：唐山港引入AGV（自动导引车）和无人集装箱搬运系统，实现24小时自动化装卸，提升港口吞吐效率。
-工厂仓储：制造业企业利用AMR（自主移动机器人）实现原料、半成品在产线间的柔性转运，适应多品种、小批量生产需求。
2.主流技术类型
-AGV/AMR：依托激光导航或SLAM技术，在复杂环境中自主避障、路径规划，适用于柔性化生产线。
-机械臂搬运系统：集成视觉识别与抓取技术，处理重型物料（如陶瓷、水泥制品）。
-智能叉车机器人：具备自动举升、堆垛功能，无缝对接WMS仓库管理系统，优化仓储流程。
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